密集催化来袭！云深处启动IPO、优必选重返A股，受益概念股梳理（附股）

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事件：人形机器人近期迎密集催化。

第一、“杭州六小龙”陆续冲击IPO。继群核科技递表港交所、宇树科技在11月末完成IPO辅导以来，又一家“杭州六小龙”启动IPO辅导。据中国证监会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。

第二、“全球人形机器人第一股”优必选杀回A股。12月24日晚间，优必选发布公告，拟以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份93957518股（占锋龙股份公司股份总数43%）。记者获悉，优必选或将借此次收购返回A股。

云深处科技IPO概念股：

云深处科技IPO概念股主要分为参股类、核心供应商类和合作类，以下是相关企业梳理：

一、参股类

中新集团：通过产业基金间接持有云深处约0.63%股权，是A股中持股比例较高的企业。

兆丰股份：通过云栖基金间接持有云深处0.57%股权，同时在机器人关键零部件领域有布局。

浙数文化：通过旗下基金间接持有云深处约0.41%股权，围绕“文化+科技”战略投资多家科技企业。

爱施德：通过旗下基金参与云深处融资，间接持股约1.2745%。

浙大网新：通过赛智助龙基金间接持有云深处0.35%股份。

景业智能：通过赛智助龙基金间接持有云深处0.35%股份，同时与云深处签订战略合作协议。

物产中大：全资子公司通过君安嘉平基金完成对云深处投资。

当虹科技：通过央视融媒体产业基金投资了云深处。

二、核心供应商类

国茂股份：国内减速机龙头，为云深处机器狗定制开发减速器，直接持股云深处1.62%，实现业务与股权双重绑定。

江苏雷利：提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，支持云深处机器人动力系统。

欣旺达：锂电池供应商，为云深处机器狗提供动力系统，保障续航能力。

东睦股份：开发机器狗专用关节电机，为云深处提供关键部件支持。

长盛轴承：机器人轴承核心供应商，产品通过云深处技术验证，合作开发关节模组。

宏昌科技：旗下良质关节科技公司从事谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组研发，积极对接云深处。

三、合作类

景业智能：与云深处达成战略合作，共同研发核工业与军工领域特种机器人。

申昊科技：与云深处战略合作，联合开发电力巡检、应急消防等智能化解决方案。

建科院：与云深处合作，探索集成机器人与AI技术打造建筑安全智能巡检系统。

千方科技：与云深处及浙江小远机器人在城市应急、治安巡逻等领域开展战略合作。

卧龙电驱：提供电机驱动、伺服系统等核心部件，与云深处战略合作。

宝通科技：与云深处等共同推动机器人在工业场景的创新与落地。

国安达：与云深处合作包括但不限于在消防应用机器人、智能巡检机器人联合开发和应用等。





优必选机器人概念股

以下是与优必选机器人相关的概念股，涵盖核心零部件供应商、合作企业及产业链关联公司：

锋龙股份（002931.SZ）：优必选收购其43%股权成为控股股东，双方在工业制造场景产业化领域深度合作。

天奇股份（002009.SZ）与优必选合资成立优奇智能，专注工业机器人集成，曾采购优必选Walker S系列机器人用于新能源汽车和智慧物流场景。

绿的谐波（688017.SH）全球谐波减速器龙头，为优必选Walker系列提供关节核心部件，产品精度高、寿命长，是机器人运动控制的关键供应商。

祥鑫科技（002965.SZ）供应镁合金机身结构件，通过轻量化设计提升机器人灵活性，与优必选在金属结构件领域合作紧密。

斯菱股份（301550.SZ）与优必选合作开发谐波减速器，已实现量产，年供货量超3万套，是核心零部件的重要供应商。

鸣志电器（603728.SH）提供空心杯电机及闭环步进系统，应用于机器人关节驱动，响应速度快、扭矩密度高。

德昌股份（605555.SH）研发高防护等级无框力矩电机，支持户外恶劣环境作业，参与优必选牵头的广东省人形机器人创新中心。

拓邦股份（002139.SZ）参与下肢关节驱动器研发，其灵巧手驱动模组已获头部客户小批量订单，助力机器人运动控制。

奥比中光（688322.SH）独家供应3D视觉传感器，深度测量精度达0.1mm，支持机器人环境感知与导航，是视觉感知领域的核心供应商。

汉威科技（300007.SZ）提供电子皮肤与触觉传感器，用于机器人交互及环境监测，技术在柔性传感领域处于领先地位。

珠城科技（301280.SZ）以5年8亿元独家协议供应电子连接器，覆盖关节控制及信号传输场景，是连接器领域的关键供应商。

瑞芯微（603893.SH）提供RK3588芯片，支持实时语音/图像识别，为优必选教育机器人提供算力基础。

雷赛智能（002979.SZ）供应伺服控制系统及无刷空心杯电机，位置控制精度达1脉冲，保障机器人运动控制的稳定性。

中科创达（300496.SZ）定制智能操作系统，优化内核使启动速度提升40%，支持安防机器人及人形机器人的软件开发。

拓尔思（300229.SZ）集成语义分析和知识图谱，提升客服机器人智能回复准确率至90%，助力机器人交互能力的提升。

三花智控（002050.SZ）供应关节总成，批量装配于工业人形机器人，其机电执行器覆盖肩、肘、髋等关键部位，是关节总成的核心供应商。

蓝思科技（300433.SZ）提供灵巧手及精密结构件，已批量组装Walker系列整机，技术在精密制造领域具有优势。